結構工程梁柱教學試驗系統主要由自平衡門式反力架，簡支梁兩端鉸支座，柱端鉸支座，分離式液壓千斤頂，壓力傳感器，萬向受壓球鉸，角鋼焊接剛桁架，虛擬仿真教學實驗系統等其他必要的附件等組成。教學目的在于是使學生通過試驗加深對鋼結構柱，混凝土梁，鋼結構桁架的基本概念和基本理論的理解，對鋼構件和混凝土構件的實驗技能進行訓練，同時培養學生的創新意識。
結構工程梁柱教學試驗系統
二、 設備結構：
HLFLJ-200土木結構教學試驗力學反力架加載裝置主要由加載龍門框架、伺服直線作動器、一套恒壓伺服泵站、全數字單通道伺服控制器及計算機打印機、相關試驗軟件、其它必要的附件等組成。
1、主機：主機為2立柱龍門框架式結構，伺服直線作動氣上置于龍門架橫梁。龍門架縱、橫向梁上布置有對稱吊耳；升降調整采用起重機吊裝方式調整；活動梁采用鉸制螺栓固定式結構（立柱孔配鉸），保證縱橫梁的水平精度及試驗過程中橫梁保持鎖止不動；龍門框架安裝在地面，采用錨桿固定。負荷傳感器安裝在作動器下端面，用于測量試驗負荷。負荷傳感器采用美國世銓輪輻式傳感器。
2、電液伺服直線作動器：伺服直線作動器是試驗系統執行元件，試驗系統通過作動器對被測試件施加規定試驗載荷。作動器的密封元件全部采用進口德國作動器高速密封元件。
三、技術規格參數：
1.推力：±50-5000kN；拉力：10-2000kN;
2.負荷示值精度：±1%FS（2%-100%）；
3.試驗振幅：±10-200mm；
4.位移精度：±0.5%FS;
5.試驗頻率：0.01-20Hz；
6.結構形式：單出桿，拉壓雙向；
7.額定流量：10--2100L/min；
8、額定壓力：21MPa；
9、過濾精度：5μm；
10、電機功率：30kW+15kW；
11.冷卻方式：水冷；風冷。
12、控制波形：正弦波、三角波、方波、斜波等；
13.龍門架承載力5000kN,過載能力50%；
14.龍門架高度（距離地面）1米-10米；
15.跨距：（立柱軸線距離）1米-5米；
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